如何解决机器人激光焊接过程中的常见质量问题

2.工件预处理：油污和氧化层会导致焊接时产生气体，需用不锈钢丝刷清理焊缝区域，必要时进行 60-80℃预热；

3.参数优化：对于厚度＞3mm 的材料，采用 “脉冲调制” 模式，将脉宽从 2ms 延长至 4-6ms，给气体足够的逸出时间。

焊偏现象多与机器人标定有关。按六点法重新标定工具坐标系可有效解决：用标定球确定 TCP（工具中心点）位置，通过五个非共线点校准姿态，最后进行 “画圆测试” 验证 —— 让机器人以 TCP 为中心画圆，直径偏差应≤0.1mm。武汉可为光电的售后团队发现，约 70% 的焊偏问题均可通过规范标定解决，而非设备故障。

日常生产中建议建立 “三检制度”：首件必检焊缝截面（用金相显微镜观察熔深）、每小时抽检拉力强度、下班前检查保护镜片污染情况。某汽车零部件厂商通过该制度使焊接不良率稳定控制在 0.5% 以下。